El principal freno que sufre el despliegue definitivo de los vehículos autónomos en nuestras ciudades, más allá de experiencias piloto como la que ya circula por Santiago de Compostela en el proyecto Smartiago, tiene relación directa con la seguridad total que se persigue. Entendiendo por seguridad total que los accidentes sean excluidos como posibilidad por parte de la máquina, y sean imputables solo a factores ajenos al automatismo o decisiones del algoritmo. Pero incluso en las causas que pudieran atribuirse a los propios peatones, la Inteligencia Artificial conductora del vehículo, y los diferentes sistemas de seguridad, deben buscar el riesgo cero. Un riesgo que, dicho sea de paso, no existe en ningún otro medio de transporte, aunque también se trabaje en eso con algoritmos. Una de las propuestas en este sentido más llamativas consiste en dotar a los coches de ojos similares a los de las personas, en el sentido más literal.
Ojos en los coches autónomos para reducir los accidentes con sus señales a los peatones
De la misma forma que las personas se comunican entre sí de forma no verbal mediante diferentes gestos, muchos de ellos guiños o expresiones de la mirada, las señales de los ojos de un coche en movimiento podrían ayudar a los peatones a anticipar las intenciones del vehículo.
Al menos así lo afirma un estudio de la Universidad de Tokio, en el que Los participantes representaron escenarios en Realidad Virtual (VR) y tuvieron que decidir si cruzar una calle frente a un vehículo en movimiento o no.
Cuando ese vehículo estaba equipado con ojos robóticos, que miraban al peatón (registrando su presencia) o desviado (no registrándolo), los participantes pudieron tomar decisiones más seguras o más eficientes.
Imagen: The Gazing Car. El coche estaba equipado con ojos robóticos que podían moverse en cualquier dirección, controlados por uno de los miembros del equipo de investigación. El parabrisas estaba cubierto para dar la impresión de que no había ningún conductor adentro. ©Chang et al. 2022
Investigar la interacción entre coche y peatón
Los investigadores de la Universidad de Tokio han centrado así su atención en una preocupación más «humana» de la tecnología de conducción autónoma. “No hay suficiente investigación sobre la interacción entre los vehículos autónomos y las personas que los rodean, como los peatones. Por lo tanto, necesitamos más investigación y esfuerzo en dicha interacción para brindar seguridad y garantía a la sociedad con respecto a los automóviles autónomos”, dijo el profesor Takeo Igarashi de la Escuela de Graduados en Ciencias y Tecnología de la Información.
Una diferencia clave con los vehículos autónomos es que los conductores pueden convertirse más en pasajeros, por lo que es posible que no presten toda su atención a la carretera o que no haya nadie al volante.
Esto dificulta que los peatones se den cuenta de si un vehículo ha registrado su presencia o no, ya que es posible que no haya contacto visual ni indicaciones de las personas que están dentro.
Entonces, ¿cómo se podría advertir a los peatones cuando un vehículo autónomo los ha notado y tiene la intención de detenerse? Al igual que un personaje de la película Cars de Pixar , un carrito de golf autónomo estaba equipado con dos grandes ojos robóticos controlados a distancia. Los investigadores lo llamaron el «coche que mira». Querían probar si poner ojos en movimiento en el carrito afectaría el comportamiento más arriesgado de las personas, en este caso, si las personas cruzarían la calle frente a un vehículo en movimiento cuando tuvieran prisa.
El equipo preparó cuatro escenarios, dos donde el vehículo tenía ojos y dos sin ellos. El carrito había notado al peatón y tenía la intención de detenerse o no lo había notado e iba a seguir conduciendo. Cuando tenía ojos, los ojos miraban hacia el peatón (se iba a parar) o miraban hacia otro lado (no se iba a parar).
Los cuatro escenarios. En el experimento, los participantes tenían que decidir si el coche los había visto o no y si iba a detenerse. Las imágenes muestran la vista en primera persona de un participante. En (a) el coche está prestando atención al participante (seguro para cruzar); en (b) el coche no está prestando atención al participante (no es seguro cruzar); y en (c) y (d) el participante no sabe. ©Chang et al. 2022.
Pruebas de circulación segura con Realidad Virtual
Como obviamente sería peligroso pedir a los voluntarios que eligieran si caminar o no frente a un vehículo en movimiento en la vida real (aunque para este experimento había un conductor oculto), el equipo grabó los escenarios usando cámaras de video de 360 grados y el 18 participantes (nueve mujeres y nueve hombres, de entre 18 y 49 años, todos japoneses) jugaron el experimento en realidad virtual.
Experimentaron los escenarios varias veces en orden aleatorio y se les dio tres segundos cada vez para decidir si cruzarían o no la calle frente al carro.
Los investigadores registraron sus elecciones y midieron las tasas de error de sus decisiones, es decir, con qué frecuencia optaron por detenerse cuando podrían haber cruzado y con qué frecuencia cruzaron cuando deberían haber esperado.
«Los resultados sugirieron una clara diferencia entre los géneros, lo cual fue muy sorprendente e inesperado», dijo el profesor del proyecto Chia-Ming Chang, miembro del equipo de investigación. “Si bien otros factores como la edad y los antecedentes también podrían haber influido en las reacciones de los participantes, creemos que este es un punto importante, ya que muestra que los diferentes usuarios de la carretera pueden tener diferentes comportamientos y necesidades, que requieren diferentes formas de comunicación en nuestro futuro autodirigido. mundo.
“En este estudio, los participantes masculinos tomaron muchas decisiones peligrosas al cruzar la calle (es decir, eligieron cruzar cuando el automóvil no se detenía), pero estos errores se redujeron gracias a la mirada del carrito. Sin embargo, no hubo mucha diferencia en las situaciones seguras para ellos (es decir, elegir cruzar cuando el automóvil iba a detenerse)”, explicó Chang. “Por otro lado, las participantes femeninas tomaron decisiones más ineficientes (es decir, eligieron no cruzar cuando el auto tenía la intención de detenerse) y estos errores fueron reducidos por la mirada del carrito. Sin embargo, no hubo mucha diferencia en situaciones inseguras para ellos”.
En última instancia, el experimento demostró que los ojos resultaron en un cruce más suave o seguro para todos.
Pero, ¿cómo hicieron sentir los ojos del vehículo a los participantes?
Algunos pensaron que eran lindos, mientras que otros los vieron como espeluznantes o aterradores. Para muchos participantes masculinos, cuando los ojos miraban hacia otro lado, informaron que sentían que la situación era más peligrosa. Para las participantes femeninas, cuando los ojos las miraron, muchas dijeron que se sentían más seguras. “Nos enfocamos en el movimiento de los ojos pero no prestamos demasiada atención a su diseño visual en este estudio en particular. Simplemente construimos el más simple para minimizar el costo de diseño y construcción debido a las limitaciones presupuestarias”, explicó Igarashi.
“En el futuro, sería mejor que un diseñador de productos profesional encontrara el mejor diseño, pero probablemente aún sería difícil satisfacer a todos. Personalmente me gusta. Es bonito». Dijo Igarashi.
El equipo reconoce que este estudio está limitado por el pequeño número de participantes que representan un solo escenario. También es posible que las personas tomen decisiones diferentes en la realidad virtual en comparación con la vida real. Sin embargo, “Pasar de la conducción manual a la conducción automática es un gran cambio. Si los ojos realmente pueden contribuir a la seguridad y reducir los accidentes de tránsito, deberíamos considerar seriamente agregarlos. En el futuro, nos gustaría desarrollar el control automático de los ojos robóticos conectados a la IA autónoma (en lugar de ser controlados manualmente), que podrían adaptarse a diferentes situaciones”, dijo Igarashi. «Espero que esta investigación aliente a otros grupos a probar ideas similares, cualquier cosa que facilite una mejor interacción entre los automóviles autónomos y los peatones, lo que finalmente salva la vida de las personas».
Puedes acceder al paper aquí: «Can Eyes on a Car Reduce Traffic Accidents?,»
Chia-Ming Chang, Koki Toda, Xinyue Gui, Stela H. Seo y Takeo Igarashi, «¿Pueden los ojos en un automóvil reducir los accidentes de tráfico?», En la 14.ª Conferencia internacional sobre interfaces de usuario automotrices y aplicaciones vehiculares interactivas (AutomotiveUI ’22), 17 al 20 de septiembre de 2022, Seúl, Corea del Sur. ACM, Nueva York, NY, EE. UU., 16 páginas : 20 de septiembre de 2022, doi:10.1371/journal.pbio.3001780.
Fuente: The University of Tokio
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