Descripción general del sistema propuesto, que comprende una cámara de profundidad, una placa de circuito pequeña y auriculares para emitir advertencias auditivas cuando hay obstáculos. El nuevo algoritmo de procesamiento de imágenes puede generar umbrales dinámicamente para detectar mejor el pavimento táctil.
Crédito: Instituto de Tecnología de Shibaura (SIT)
